2018年10月3日，據外媒報道，盡管人們已經(jīng)看到過(guò)用3D打印機打印出來(lái)的全尺寸混凝土結構，但這種設備的巨大尺寸使其很難在建筑工地上得以安裝。為此，來(lái)自新加坡的科學(xué)家們正在研發(fā)一種替代方案，即通過(guò)移動(dòng)機器人協(xié)同的方式來(lái)解決設備尺寸過(guò)大的問(wèn)題。
       據悉，這些輪式機器人由南洋理工大學(xué)的研究人員打造，它們每臺都配有一軟管驅動(dòng)、可擠出濕混凝土的機械臂。它們由一張計算機地圖引導，然后通過(guò)一種算法進(jìn)行工作劃分，進(jìn)而使得彼此在運動(dòng)的過(guò)程中不會(huì )碰到對方。
       另外，計算機還能確?；炷猎诮Y構的不同交匯處以重疊模式獲得應用。如果它們是由單個(gè)機器人進(jìn)行完整的獨立打印然后再在它們的邊緣處粘合起來(lái)的話(huà)，那么它們就無(wú)法做到完美的結合。
       截止到目前為止，這些機器人已經(jīng)打印出了1.86x0.26x0.13米的混凝土結構。整個(gè)打印過(guò)程只用了8分鐘的時(shí)間，不過(guò)它需要兩天的時(shí)間變硬、一周的時(shí)間達到所需的強度。
       項目負責人、助理教授PahmQuangCuong表示：“我們設想了一個(gè)機器人團隊，它們可以被運送到工作場(chǎng)地、打印出大塊的混凝土結構然后在零件打印完成后再進(jìn)入下一個(gè)項目。這項研究則是建立在我們從開(kāi)發(fā)機器人到自主組裝一張一家座椅的知識基礎上。不過(guò)這個(gè)最新的項目在規劃、執行和規模上都要比這個(gè)復雜得多。”